Drone Suiveur
ACTUALITES
25 mai 2016 : Sortie de notre vidéo de présentation du projet pour le concours wizbii
9 juin 2016 : Compte rendu mensuel de juin
Ce mois-ci fait l'objet de nombreuses nouvelles concernant le projet. Tout d'abord, nous avons commandé l'aile delta mais celle-ci n'arrivera pas a temps à cause de problèmes que nous avons eu lors de sa commande.
Ainsi, en attendant de la recevoir nous avons décidé de nous focaliser sur le dispositif d'attache au bateau. Nous avons choisi de développer un treuil mécanique dont nous avons débuté l'étude pour sa conception.
Nous avons également avancé sur sa modélisation sur Maplesim afin de pouvoir effectuer des simulations de vol.
Enfin, le pôle informatique du projet a suivi deux formations en Linux embarqué et a branché la carte de commande à l'ordinateur pour commencer à installer le système d'exploitation et se familiariser avec le codage du drone.
Pour le mois suivant, l'objectif est de finir les simulations, de recevoir l'aile delta, de finir la conception du treuil et de continuer l'approfondissement de la programmation de la carte.
Fly safe !
13 mai 2016 : réception du matériel d'Airborne Concept
Nous avons reçu aujourd'hui la matériel de notre partenaire:
2 dropix (équivalent français d'une pixhawk) : prix unitaire 130€ TTC
2 GPS + Compas : Prix unitaire 54.90€ TTC
2 Lot de TLM : prix unitaire 45€ TTC
1 chargeur équilibreur LiPo : prix unitaire 44.90€ TTC
1 LiPo 4200mAh 4S Hyperion : prix unitaire 100€ TTC
1 cordon de charge EC5 : prix unitaire 5.90€ TTC
1 RC Hitec Aurora et un récepteur : prix unitaire 431.90€ TTC
1 encodeur PPM : prix unitaire 10€ TTC
10 mai 2016 : Compte Rendu mensuel de mai
Voici les décisions que nous avons prises pour effectuer notre drone suiveur:
Nous avons choisi d'utiliser une aile delta que nous allons modifier avec nos propres composants fournis par le partenaire nous les recevrons dans les prochains jours.
En parallèle nous nous formons à la programmation des drones et travaillons sur des modèles nous permettant de simuler le vol du drone. Nous réalisons également une vidéo de présentation du projet dans son ensemble afin de participer a des concours.
L'objectif est d'avoir un prototype fonctionnel pour fin juin, en espérant pouvoir commencer a filmer de belles images le plus vite possible !
Fly safe !
1er septembre 2016 : Compte rendu de l'été
Cet été n'a pas été improductif, bien au contraire !
Tout d'abord nous avons enfin reçu le drone en pièces détachées que nous avons commencé a assembler.
Ensuite nous avons continué le travail effectué avant la soutenance, c'est a dire l’implémentation de la carte, les simulations Mapplesim, ainsi que la prise en main d'Ardupilot.
Bientôt notre skychaser sera dans les airs !
Fly safe !
Ce mois ci marque le relancement de la machine pour l'équipe projet !
Nous avons fait le point entre nous et avec les encadrants sur ce qui avait été fait pendant l'été et ce qu'il reste a faire.
Nous avons ainsi :
- commandé du nouveau matériel au partenaire
- négocié un accord avec décathlon pour le pret de la caméra
- avancé sur la modélisation du treuil ainsi que sur les simulations
- débuté le montage du drone ainsi que le branchement de toutes les pièces
L'objectif étant de le faire voler en mode manuel la semaine prochaine !
Fly Safe !
Compte rendu de septembre
Ce mois-ci nous avons le plaisir de vous annoncer que le drone est enfin monté !
Nous avons également:
- Commencé le calibrage du GPS à l'aide de Mission Planner
- Fini la modélisation du treuil que l'on va bientôt souder
- Commandé le câble qui le reliera au drone
- Été voir un club d'aéromodélisme afin de s’entraîner au pilotage du drone
- Presque fini les simulations, pour bientôt effectuer des tests réels.
Fly safe !
Compte rendu de novembre
Ce mois-ci, le treuil est enfin fini !
Malheureusement, nous avons subis les aléas de la météo Lilloise nous retardant dans les tests réels.
Nous passons à la modélisation de la plateforme de lancement et au contrôle de la caméra.
Nous posterons prochainement une vidéo du premier vol du drone, en attendant fly safe !
Compte rendu de janvier
avançons sur la simulation avec contrôle automatique.
Ensuite nous sommes allés voir une association de modélisme afin de faire voler le drone. Nous sommes au regret de vous annoncer que tout ne s'est pas passé comme prévu. Après les réglages effectués le moteur et l'hélice se sont cassés.
Enfin, le support de décollage du drone est presque fini, nous devrions l'avoir vendredi.
Il nous reste encore beaucoup à faire pour réparer le drone, mais l'aventure continue !
Fly Safe !
Compte rendu de février
Compte rendu de mars
Bonjour a tous !
Nous avons le plaisir de vous annoncer que la réparation du drone est terminée, tout fonctionne à merveille !
Ensuite nous avons pris la décision de rendre public une partie de notre travail, voici le lien de partage vers nos documents : https://drive.google.com/drive/folders/0B6JB9AtYZz3NMmF5eE5RdkFJbWM
Pour finir, si vous souhaitez suivre de plus prés l'avancement du projet, nous allons l'exposer le 24 avril à 8h à centrale en salle B14-B15. Vous pouvez également assister à notre soutenance finale le 11 mai à 8h.
Fly safe !